全自動包裝機碼垛設備組成之高速碼垛機

        石化行業應用較多的高速碼垛機的碼垛能力一般為1200~2500袋/時。

       高速碼垛機的轉包機構原來一般采用格刪式，自下而上頂升轉向；現普遍采用由上而下的夾持式轉向，避免因為塑料薄膜袋表面光滑而使轉向角度在慣性作用下產生滑移，造成碼垛不整齊。轉向角度為90°（正反向）和180°，以達到縫包或熱封的上封口朝里。碼垛能力在1600袋/時以上的碼垛機的轉向機構普遍采用前后兩個，即一個轉向機構負責轉向90°（正反向），另一個轉向機構負責轉向180°。轉包機構的驅動均采用伺服電動機或變頻測速電動機。

       推包機構的驅動由原鏈傳動變為目前普遍采用的同步齒形帶傳動，避免了鏈條磨損，使傳動更加平穩。

       堆垛垛層以往一般為每層5包（2+3模式），層數一般為8層，現普遍采用8~10層，每垛由原來的40包增加到現在的40~50包。

       該機的代表性生產廠商有：B·L公司、MOLLERS公司、C·R公司、NEWLONG公司、無錫力馬化工機械有限公司（碼垛能力為1600袋/時，已于今年2001年試制成功并且通過了江蘇省科委和上海市科委組織的科技成果鑒定）。